Prisca ist in der von ihrer Mutter, Maria Selvini, gegründeten Tanzschule in Chiasso geboren und aufgewachsen. Schon als kleines Mädchen besucht Prisca die Berufsschule in München, Bayern, parallel zu der Grundschule.
Ihr Diplom erhält Prisca an der Schweizerischen Ballettberufsschule SBBS in Zürich mit einem Stipendium der Pierino Ambrosoli Foundation. Ihre Karriere führt sie in die klassische Ballettkompnaie von Riga, wo sie die wichtigsten Rollen des klassischen Balletts interpretiert.
Von Riga gelangt sie in die USA, wo ihre Karriere sich in Modern Dance weiterentwickelt in Zusammenarbeit mit Choreografen wie A. C. Ciulla und sie für die Tony Awards mit Footloose nominiert wird.

Nach ihrer Rückkehr unterstützt Prisca ihre Mutter Maria in der Schule mit Unterricht von klassischen und modernen Kursen und gründet eine berufsvorbereitende Gruppe, aus der mehrere ihrer Schüler wie Elisa Nazzari hervortreten. Dank dieses Kurses, entwickelt zur Vorbereitung für die Auditionen an Berufsschulen, werden ihre Schüler an der Berufsfachschule von Riga, Lettland , Berufsschule München, Bayern, Alvin Ailey School in New York und der Akademie Varium von Anna Sanchez in Barcelona für ihr Studium zugelassen.
Prisca gibt Kurse in Ballett ab dem Alter von 3 Jahren sowie vorprofessionelle Kurse nach der Waganowa-Methode.

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